听到“立定”的口令后，再向前跑两步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
立定动作有以下几种情况：
1、齐步与立定
听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地（约50厘米，脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
2、正步与立定
听到“立定”的口令，左脚再向前大半步着地（脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
扩展资料
《中国人民解放军队列条令》第二十条步法变换，均从左脚开始。
齐步、正步互换，听到口令，右脚继续走1步，即换正步或者齐步行进。
齐步换跑步，听到预令，两手迅速握拳提到腰际，两臂前后自然摆动；听到动令，即换跑步行进。
齐步换踏步，听到口令，即换踏步。
跑步换齐步，听到口令，继续跑2步，然后换齐步行进。
跑步换踏步，听到口令，继续跑2步，然后换踏步。
踏步换齐步或者跑步，听到“前进”的口令，继续踏2步，再换齐步或者跑步行进。
参考资料来源：百度百科--中国人民解放军队列条令
