厮是指互相，磨是指擦。其实是从耳鬓厮磨这个成语中来的，耳与鬓发互相摩擦。形容亲密相处的情景。通常多用于形容男女相恋的亲密情景。
耳鬓厮磨这个成语是出自红楼梦第七十二回。“咱们从小儿耳鬓厮磨，你不曾拿我当外人待，我也不敢怠慢了你”。是指贾家小姐迎春的丫环司棋，从小就和姑表兄在一起长大，二人青梅竹马，产生了深厚的感情。为此，二人立下了非卿不娶、非君不嫁的誓言。后来司棋被父母卖进了贾府做丫环，二人被迫分开，不过他们都始终牵挂着对方。
一次，表兄偷偷溜进贾府与司棋私会，不巧被贾母的丫环鸳鸯碰见了。二人惊恐万分，跪下来求鸳鸯为他们保守秘密，鸳鸯虽做了“横竖我不告诉人”的承诺，但第二天表兄还是因害怕而逃走了。司棋见表兄如此薄怡，又急又气，很快就病倒了。鸳鸯来看望司棋时安慰她说：“我若再告诉一个人，立刻就让老天惩罚我。”
司棋说：“我的姐姐，咱们从小儿耳鬓厮磨，你不曾拿我当外人待，我也不敢怠慢了你，如今我虽一着走错了，你若果然不告诉一个人，你就像我的亲娘一样。”尽管鸳鸯信守诺言，但这件事之后还是被贾府的人知道了。司棋被赶出贾府后，又羞又气，最后自杀了。
