侵权行为是一种侵害他人权益的行为，因此侵权行为也可以称为一种侵害行为，这可以从词源学上得到一定程度的印证。
在英语中，“侵权行为”一词称作“tort"，来源于拉丁文“tortus"，原意是指扭曲和弯曲，它也用于将某人的手臂或腿砍掉的情形，此种含义仍然能从德语和法语中找到，以后该词逐渐演化为错误(Wrong)的意思。
在法语中，tortum和tort都是来源于拉丁语“delictum"，其原意是“过错”，“罪过”。拉丁语名词delictum派生于动词delinqere（偏离正确的道路），意思是一个违法、一个失误或者一个错误。
中文的“侵权行为”一词“最早于清末编定《大清民律》草案时才开始应用。”但是在旧中国民法中对侵权行为的概念却缺乏明确的界定。
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