元朝被推翻后，蒙古统治者，在北方重新建立了北元。不过横扫欧亚的蒙古铁骑仿佛成了传说，没过多久，北元集团就分裂成了瓦剌和鞑靼两部分。
到了明正统年间，经过多年的PK，瓦剌最终吞并了鞑靼，成了蒙古高原的老大，气势达到了顶峰。1449年，兵锋正旺的瓦刺，在新总裁也先的带领下，以5万铁骑，在土木堡击溃50万明军精锐，并俘虏了当时的明朝的大BOSS朱祁镇，一举扭转了南北攻防形式，一波超神。
不过，瓦剌虽然打败了明军主力，但毕竟经历了大明多年的“锄强扶弱”。在接下来的北京攻防战中，瓦剌铁骑被明军击败，元气大伤，瓦刺失去了再次发动大规模进攻的能力。
1455年，在一片质疑和反对声中，也先惨遭暗杀，瓦剌迅速转向衰落。最终，瓦剌分裂成了准噶尔部、和硕特部、土尔扈特部、杜尔伯特，四大子公司。
到了1646年，这几部大BOSS联名奉表，确定了从属关系，纳入清朝的版图。
