和平共处五项原则的根本出发点是反对侵略扩张，维护国家独立自主权利。
在1953年12月31日，周恩来在接见印度政府的代表团时，第一次完整地提出了和平共处五项原则，就是互不侵犯、互不干涉内政、互相尊重领土主权、和平共处以及平等互惠。该和平共处五项原则，也得到了印方的赞同，并写入了1954年4月29日所签订的《关于中国西藏地方和印度之间的通商和交通协定》。
和平共处五项原则其中“互相尊重领土主权”在亚非会议上改为了“互相尊重主权以及领土完整”。和平共处五项原则作为一个整体第一次在国际条约上成为了国际关系的指导原则。
