1、利用PLC编程软件GX Works2新建工程，准备编程环境。
对于往复式传送，基本就是有两个极限开关点，以及带传送带的电机。
此处实现逻辑如下：
1、传送带运动到左极限，开始往右运动
2、传送带运动到右极限，开始往左运动
3、启动时不在极限处，就固定向右移
2、第一步，将左右极限触点互锁（左极限触点常开，同时与启动触点并联，使启启动时，可以控制传送带右移。），左极限触发，辅助继电器M0被触发，M0可单独触发特定的右驱动指令
3、第二步，将左右极限触点互锁（右极限触点常开），右极限触发，辅助继电器M1被触发，M1可单独触发特定的左驱动指令
4、第三步，补充完整”向左驱动”与“向右驱动”的运行逻辑。
此处直连驱动线圈。
5、此时运行效果如图：
触发X000闭合，M0运行，M1不运行
触发X001闭合，X000断开，M1运行，M0不运行
6、此处运行时，突然断电怎么办？在次上电时，仍需按启动按键就有点麻烦。
可以试试将辅助线圈M0、M1改为M600、M601.
