1、Core research 核心研究
• 机器人控制系统，机器人系统集成
• 特种建筑机器人开发和应用
2、Robot system integration机器人系统集成
• 末端执行机构和工装夹具设计
• 现场工业控制软件与信息交互
• 离线编程仿真与产线虚拟设计
• 现场传感/测控
• 先进制造工艺集成应用
3、工业机器人控制系统
软件系统
• 多样的机器人构型
• 全功能离线仿真软件
• 高效的规划算法
• 前沿动力学应用
• 友好的交互界面
• 丰富的工艺应用
• 自主研发标定方案
4、硬件系统
