1、桃胶需要浸泡18-24小时，泡的时间不能短，要泡到没有硬芯才行。
2、浸泡好的桃胶沥去水分，冲洗掉杂质，撕成小块。红枣洗净，桂圆去壳。
3、加入适量清水，清水的量将将没过桃胶就可以。
4、只要桃胶浸泡的时间够长，不用压力锅炖煮，这个隔水蒸的口感也不错，开水上汽后蒸30分钟，可以用盘子盖在碗的上面，防止水气进去，这样汤汁更细腻、醇香。
5、半小时出锅。
6、这时候趁热把牛奶浇在上面，有着红糖口感的牛奶，特别好喝，有股淡淡的焦糖味道，很像奶茶，这样一小碗，简直不够喝，不过做好的桃胶不建议隔夜放，所以建议随吃随做，反正制作也这么简单。
