蜈蚣不是昆虫类的。蜈蚣是陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。蜈蚣又叫天龙、百脚虫、少棘蜈蚣、吴公、卿姐等，是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种。
红头娱蚣：红头的背部呈红黑色，腹部现淡红色，足为淡橘红色或黄色。
青头蜈蚣：青头的背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小，长度约为红头娱蚣的二分之一。
黑头蜈蚣：背部和足部呈黑色，腹淡黄色体型更小。
蜈蚣的脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，毒素不强，被蜇后会造成疼痛但不会致命。
