地球为什么会自转，其实这是一个现代科学都无法完全解释的问题。根据哈勃望远镜的观察我们可以得知，宇宙中几乎所有的天体都有自转。
“太阳系”在成形之前，就像是一个旋转的尘埃“大饼”，地球是由各种氢、氦、以及超新星爆发喷射出的重元素尘埃、团块凝结 而成的。在自我凝结形成的过程，只要有很小的“交动量不平衡”，它就会产生“自转”。并且，地球的自转速度和角度，也常有受到宇宙大环境的各种影响，比如说形成月球的“忒伊亚大碰撞”，以及月球的“引力摄动”等，都有可能引起地球转动。
所以，天体形成的基本过程，就是在“引力”的作用下的自行的“收缩”。并且，由于收缩之前的物质，不可能绝对没有运动，这些运动的力集合在一起，就会形成集合天体的运动，所以宇宙中的每一个天体都会运动。可见，地球自转的成因，和它公转成因相同，即“重力吸引”时的角动量的不平衡。
