宇宙一般是指客观时空内的一切，通常需要承认客观时空的本源性，即在唯物主义的前提下讨论。而世界则包含主观客观的一切，世界观可有唯物唯心之分。日常语境中，宇宙观侧重于物理含义，就是对宇宙的认识；世界观侧重于哲学含义，就是对这个世界的看法。
按顺序来说，宇宙观决定世界观，世界观决定人生观。宇宙观如果不正确，世界观也很难正确。例如欧洲中世纪的时候认为地球是宇宙的中心，因为人们观察到所有的一切都在围绕地球转。这导致了当时的人世界观就是以自我为中心，间接的人生观也是错误，认为有一个上帝主宰了一切，黑暗的中世纪由此而来。
