一类车和二类车的区别主要体现在座位数、荷载重量、车头高度要求、收费标准、外观等方面。
1、座位数不同：一类车指的是7座以及7座以下的轿车、小轿车，而二类车指的是8座至19座的客车。
2、荷载重量不同：一类车的荷载重量一般在2吨以下，而二类车的荷载重量为2吨至5吨（含5吨）的车。
3、车头高度要求不同：测量车头高度的方法就是在前车轮子底下的位置垂直向上量，一类车的车头高度小于1.3，而二类车的车头高度一般大于或者等于1.3。
4、收费标准不同：收费公路车辆通行费车型分类按照交通部行业标准来执行，统一按照五类车划分。一类车的收费价格折算系数为1，而二类车的收费价格系数为2。
5、外观不同：一类车具有比较完整的带有车厢的卡车整车，而二类车有驾驶室但是没有车箱的地盘。
三类车没有驾驶室但是可以自行的地盘，用于改装长途大客车。
四类车：发动机、车桥、变速箱以及主要部品成套散发出厂，供改装城市公交车。
