纳豆，起源于中国古代自公元前221年至公元220年，来自秦汉以来开始制作，由黄豆通过纳豆菌，也就是枯草杆菌，发酵制成豆制品，具有黏性，气味较臭，味道微甜，不仅保有黄豆的营养价值，富含维生素K2，提高蛋白质的消化吸收率，更重要的是发酵过程，产生了多种生理活性物质，日本古书和汉三才图会记载，纳豆自秦汉以来开始制作，始于中国的豆豉，日本也称纳豆为豉。平城京出土的木简中，也有豉字，由于豆豉在僧家寺院的纳所制造后放入瓮桶贮藏后。
由禅僧从秦汉传播到日本寺庙，所以纳豆首先在寺庙得到发展是以亦称唐纳豆或咸纳豆，随后依当地环境，如日本不用豆豉而用大酱，或用酱油不用豉汁，在日本更基于各地区特色，传承出诸如大龙寺纳豆、大德寺纳豆、一休纳豆，大福寺的滨名纳豆悟真寺的八桥纳豆等等地方特产。
