在40000万年以前，地球上正是哺乳动物兴旺发达的时期，有一种动物叫做剑齿虎，它可以说是猫的最早的祖先，它在2万年以前已经灭绝了，现在我们只能在生物地质博物馆看到它的化石，想象着它那令人生畏的样子。
还有一种说法是：猫和狗的共同祖先是一种很久以前就灭绝了的动物：古猫兽，熊、黄鼠狼、浣熊、狐狸、美洲小狼等许多动物的祖先很可能也是这种动物。
根据考古发现的结果和对古生物的分析研究，这种动物生活在树上，跟猫、狗有着相似的外表，身体较大，尾巴较长，腿较短，能像猫、狗一样自由伸缩爪子，还有研究推测家猫是由野猫不断进化而来的。
亚洲家猫的祖先是印度沙漠猫，欧洲家猫的祖先是非洲山猫，一些古生物学家在南欧和北非的古代地层中发现了众多的野猫遗骨，因而可推测猫在上新世冰河期就已经是足迹遍布的野生动物了。
