竞走有场地竞走和公路竞走两种，在重大田径比赛和奥运会中男子有20公里、50公里路竞走、20公里田径场地竞走；女子有5公田田径场地竞走、10公田公路竞走。竞走起源于英国，是在旅行走路的基础上发展起来，是两腿交互迈步前进，与地面保持不断的接触，在任何时间都不可以两脚同时离地的田径运动项目。
竞走运动起源于英国。19世纪末，欧洲盛行从一个城市到另一个城市的城市间竞走活动，不久又从欧洲传到北美洲、大洋洲，以及其他地区的许多国家。初期，竞走采取普通走步或任意走的形式，对竞走技术没有严格的要求。
1906年，国际奥委会会议首次将竞走列为比赛项目，当时设有1500米和3000米两个项目。从1956年奥运会开始，设20公里竞走和50公里竞走两个男子比赛项目。1992年，巴塞罗那奥运会将女子10公里竞走列入正式比赛项目。
世界竞走运动的最高组织机构是1912年成立的世界田径，该组织机构的主要职责是在全球开展田径运动，制定田径比赛的计时方法及建立世界纪录的标准等。
