飞机的起飞速度是指起飞机滑跑结束后，离地时的瞬时速度。通常飞机起飞的速度为200～300公里/小时。不同飞机的起飞速度有所不同，例如747的起飞速度约为270公里/小时，协和客机的起飞速度约为320公里/小时，安-26的起飞速度为200公里/小时。
民航客机起飞离地时的速度跟飞机的起飞重量有关，起飞重量越大，所要求的升力就越大，因而要求的速度也就越大。在地面滑跑的飞机，当其前进速度所产生的升力略大于飞机的起飞重量时，飞机就能够离陆了。
但在正常起飞时，为了保证安全，起飞速度要稍大于最小平飞速度。
