1、备好食材，提前将奥利奥饼干碾碎或直接买奥利奥饼干碎
2、将蛋黄+22克糖粉放入奶锅中，搅拌至融化黏稠
3、接着倒入牛奶，用刮刀搅拌均匀
4、然后边开小火加热，边用刮刀不停搅拌，至表面冒小泡时关火，放一旁待凉备用
5、将10克糖粉和淡奶油倒入盆中，用电动打蛋器打至8分发状态
6、然后分次加入已晾凉的蛋奶糊中，用刮刀拌匀
7、接着倒入奥利奥饼干碎
8、继续用刮刀拌匀，雪糕糊就做好了
9、提前插好雪糕棒，再将拌好的雪糕糊慢慢倒入雪糕模具中，拿起模具震一下，最后盖上盖子放冰箱冷冻4小时以上就可以开吃了
10、想吃的时候，从冰箱取出来，直接脱模就可以了
11、吃上一口：冰冰凉凉、味美醇香且没有一点冰渣；自己做的雪糕，没有任何添加剂，家人放心吃
