1、轮速传感器。主要用来检测汽车轮子的速度，把信息传输到控制单元。
2、ABS控制模块。控制模块是系统的核心，主要负责接收输入各向外输出信号，比如接收轮速传感器信号、刹车灯信号。
3、液压控制单元。大多数汽车液压控制单元与ABS控制模块组合在一起，在液压控制单元中有回流泵、节流孔、液压阀等。
4、制动灯开关。制动灯开关的主要作用是反映驾驶员有没有踩下刹车踏板，利用这个信号进行ABS的控制。
5、ABS故障灯。在打开点火开关ABS灯会点亮，在完成自检且系统正常就会自动熄灭。
6、刹车管路。通过刹车管路把ABS与车上的制动钳或制动油缸连起来，形成一个整体。
7、ABS线束。通过线束来传递、收集传感器的信号，控制单元在通过线束来让执行器工作。
