1、前期准备工作，读懂整机电气原理图，熟悉整机控制逻辑
2、根据前期准备工作，进行PLC端口配置、品牌选型，通信网络整理，整机控制策略制定
3、整车显示器、控制器、动力系统等等各节点之间通信协议规划
4、打开codesys2.3软件，安装选好PLC的target文件。然后根据步骤二进行PLCconfig输入输出配置，再进行库文件的加载
5、搭载程序的主架构，主程序，输入输出，通信，逻辑控制等各个子程序
6、根据之前制定的控制策略，进行编程，每个子程序编完都可以进行编译和调试
7、所有子程序编写完成后，进行仿真测试。仿真测试无误后，可以下载进控制器硬件。下载和在线时候，需要注意通信串口的形式和波特率
