矩阵可逆的充要条件及逆矩阵的计算

1、概述（矩阵可逆的充要条件是什么？如何计算逆矩阵？）

2、逆矩阵计算公式的推导。

3、矩阵可逆的充要条件。

4、对矩阵可逆条件的一些补充说明。

5、逆矩阵的计算举例（回忆二阶矩阵求伴随阵的“简单方法”）。

6、计算三阶矩阵的逆矩阵（伴随矩阵的计算作为练习留给读者）。