1、速比计算，尽量选用接包八近近理想的减速比，速比计算方式：减速比=电机转速（标准转速1400）/减速机出力轴转速。
2、扭力计算，对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值是否超过减速机之最大负载扭力。
3、输出入方向，减速机有卧式与立处宙式，输出与输入轴的方向如下：R方向：单入单出，输入轴在左端，输出轴在正面；L方向：单入单出，输入轴在右端，输出轴在正面；V方向：单入双出、 输入轴在左端双出轴在正/背面；W方向：双入单出输入披够轴在左右两端，输出在正面；F方向：双入双出，输入轴在左右两端，输出在正/背面；
