RobotStudio中本地中心点的调整

1、先来认识一下“本地中心点”查看机器人本体的本地中心点。

选中机器人，工作窗口将显示选中的机器人本地中心点。

2、选中工具，工作窗口将显示选中的工具中心点。

3、选中工件，工作窗口将显示选中的工件中心点，但是，我们发现工件的本地中心点在角部。

4、目前本地远点坐标，已知工件底部为（mm）75×75的正方形。

5、修改工件本地中心点参数（本地原点）参数。

6、【应用】后，工件本地中心点位置将随着参数改变到底部中心处。

7、本地中心点代表各部件的位置点。