不需要双方一起；不需要带材料，以防万一可以带驾驶证等材料去取；交警处理完毕，当事双方可以协商或者起诉。
交通事故责任认定书只是赔偿的一个依据，后期还涉及赔偿的调解，而且在交警的调解下和解不了的，还有可能需要到法院去起诉，当然，事故当事人在事故中有交通违法行为的，还面临交警部门的行政处罚。
扩展资料
当事人如果对交警作出的交通事故责任认定书不服，可以自交通事故责任认定书送达之日起3日内，向其上一级公安交管部门提出书面复核申请。上一级公安交管部门收到当事人书面复核申请后5日内，就会作出是否受理的决定。
公安交管部门受理复核申请的，如果认为原交通事故责任认定书事实不清、证据不确实充分、责任划分不公正或者调查及认定违反法定程序的，作出复核结论，责令原办案单位对原交通事故责任认定重新调查、认定；如果认为原交通事故责任认定书事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任认定公正、调查程序合法的，就会维持交通事故责任认定书的内容。向上一级公安交管部门复核交通事故责任认定书以一次为限。
参考资料：百度百科 交通事故责任认定书
