1、首先alt+ctrl+t打开命令窗口，输入命令：lsusb，
然后再插入手机到电脑，再次输入命令：lsusb
比较两次，多出的那一行，就是你手机设备信息
找到自己手机的ID：小编的是下图所示：0bb4（你的和小编的可能不一样），记住它！
2、小编喜欢用vi（关于vi的使用，请自行百度），因此，接下来，小编用vi编辑器打开，输入命令：
sudo vi /etc/udev/rules.d/70-persistent-et.rules
输入用户密码，打开编辑界面
ps：可以使用别的编辑器打开该文件，但要保证还是拥有root权限的，否则无法修改
3、进入编辑界面，加入一行内容：
SUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="0bb4",MODE="0666"
记住，第二项为你的手机的ID，并不一定和小编的一样
4、退出，保存，然后建议重启计算机，或者重新启动adb.exe进程
再次打开elcipse，连接手机，就可以看到他们成功连接了
