如何通过电位计控制伺服电机位置

 时间:2024-10-14 13:32:11

1、在MATLAB中,选择主页>新建>Simulink模型。

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2、在MATLAB命令行下输入slLibraryBrowser。这将打开Simulink库浏览器。

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3、在Simulink库浏览器中,导航到Simulink Support Package for Arduino Hardware>Common。

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4、将“模拟输入”块拖动到模型中。双击块并将“端号”设定为0,将“采样时间”设定为0.01秒。

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5、将标准伺服写入块拖动到模型中。双击块并将端号设定为4。

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6、连接模拟输入和标准伺服写入块。

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7、在Simulink模型中,单击“仿真”>“模型配置参数”以打开“配置参数”对话框。

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8、选择硬件实现窗格,然后从硬件板参数列表中选择所需的Arduino硬件。不要更改任何其他设置。

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9、在Simulink模型的硬件选项卡上的模式部分,选择在板上运行,然后单击构建、部署和启动。Simulink模型现在将部署到Arduino硬件上。

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