1、自觉性原则。要求孕妇在正确认识胎教的重要意义的基础上，主动学习和运用胎教方法，有目的、有计划地进行胎教。
2、及时性原则。胎教过程具有不可逆转性，因此胎教必须尽早地及时进行。否则错过了胎教的最佳时机，再采取措施也难以弥补。一般来说，胎教的最关键时期是怀孕后的5~7个月。
3、科学性原则。以科学的教育学、心里学和生理学、优生学等理论为指导，根据胎教的基本规律，恰当的选择胎教方法，引导胎儿在母体内更顺利、更健康地成长。
4、个别性原则。根据孕妇本人及家庭情况，选择适宜的方法。由于孕妇本人的智力、能力、气质、性格等许多方面都存在着个体差异，所以，胎教的途径和手段也应该因人而异。
5、乐观性原则。孕妇在经历身体上、生理上及精神上的各种变化影响，情绪会很容易受到波动，那么遇事乐观对待，对胎儿也是很好的胎教。
6、舒适性原则。在漫长的十个月的过程中，任何一件事会让孕妇身心疲惫，不利于健康，保持舒适度，可以很好的缓解不适感。瑜伽、听歌，都是很好的方法。
