1、将R167减速机加热的左偏心套从热油炉里吊出，装入圆柱滚子轴承外圈，待冷却后达到过盈配合要求。将加热的已装入一个圆锥滚子轴承外圈的右偏心套从热油炉里吊出，装入轴内。将另一外圈敲合。因中箱体与下箱体连接后太高，上传动大小齿轮试装不方便且不安全，需在修理车间内搭中箱体脚手架，降低R167减速机高度便于试装上传动大小齿轮，测量R167减速机啮合情况。
3、R167减速机轴的损坏形式有轴颈磨损、轴变形弯曲和裂纹。主要的损坏形式是轴颈磨损。当轴颈的磨损量小于0.2毫米时，可用镀铬方法进行修复。R系列减速机镀铬后经磨削加工至所需尺寸，也可用喷涂法。若轴颈磨损严重，可在磨损表面采用堆焊一层金属后，再按图纸要求加工到所需尺寸。轴上若发现有裂纹应及时更换。当R系列减速机轴出现弯曲后可进行校直。
5、证了理论上的六点定定位原则平面上三个点,圆柱销两个点和菱形销一个点,但是在实践中,在大多数情况下,工件的一个平面,在磲稷怡棍夹具中不是支承在三个点上,而是支承在四个或者更多一些的支承点上,有时放在两条长的支承板上,这样可以提高“机床-夹具-刀具-工件”R系列减速机系统的刚性,避免R167减速机夹压力和切削力超出支承点,引起工件的弹性变形,这种变形不仅影响加工精度,还会引起振动,严重时造成刀具的折断。
