1、1:创建一节腿部骨骼，命名；
如图所示：
2、2：使用“IK控制柄工具”，点击骨骼ctrl_thigh和ctrl_ankle创建IK（是旋转平面解算器），命名；
如图所示：
3、3：使用“距离工具（在“创建----测量工具”）”创建距离测量；
（1）按“V”键分别吸附在骨骼ctrl_thigh和ctrl_ankle处；
如图所示：
4、4：“点”约束：
（1）选骨骼ctrl_thigh和定位器locator1；
（2）选IK：thigh_ikHandle和定位器locator2；
如图所示：
5、5：创建脚的IK控制器，命名为leg；
（1）将IK：thigh_ikHandle按“P”键给控制器leg当子物体；
如图所示：
6、6：给控制器leg“添加属性”stretch（在“通道盒的编辑处”），做腿部骨骼的无限拉伸；
如图所示：
7、7：表达式结构为：if(条件)
{
语句1：
语句2：
}
Else
{
语句1：
语句2：
}
8、8：查看距离节点的极限距离长度是多少：
（1）选IK：thigh_ikHandle，将骨骼拉直，得到骨骼的“极限距离”；
（2）选距离节点，按“ctrl+A”键打开“属性编辑器”查看；
如图所示：
9、9:打开“表达式编辑器”（在“窗口---动画编辑器处”），编写脚本；
编写：
if(leg.stretch == 1)
{
if(distanceDimensionShape1.distance >= 8.246)
{
ctrl_thigh.scaleX = distanceDimensionShape1.distance / 8.246;
ctrl_knee.scaleX = distanceDimensionShape1.distance / 8.246;
}
else
{
ctrl_thigh.scaleX = distanceDimensionShape1.distance / 8.246;
ctrl_knee.scaleX = distanceDimensionShape1.distance / 8.246;
}
}
else
if(leg.stretch == 0)
{
ctrl_thigh.scaleX = 1;
ctrl_knee.scaleX = 1;
}
点击“创建”即可；
10、10：给控制器leg“添加属性”knee_keep（在“通道盒的编辑处”），用来控制腿部膝盖骨骼；
如图所示：
11、11：查看骨骼ctrl_knee和ctrl_ankle的默认参数都是4.123；
如图所示：
12、12：打开“表达式编辑器”，编写脚本；
编写：
ctrl_knee.translateX = leg.knee_keep*0.1+4.123;
ctrl_ankle.translateX = leg.knee_keep*0.1+4.123;
点击“创建”即可；
