1、S7-200指令-定时器
S7-200提供三种定时器：
1.接通延时（TON）:用于单一间隔的定时
2.有记忆的接通延时（TONR）:用于累计时间间隔。
3.断开延时（TOF）：用于关断后延时。
2、3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号
3、定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15（10ms×15=150ms）。
