焊接机器人的日检查

1、每天检查送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2、每天检查气体流量是否正常。

3、每天检查焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。

4、每天检查水循环系统工作是否正常。

5、每天测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)。