1、文件位置(kernel目录下)
I2c-gpio.c (drivers\i2c\busses) I2C总线驱动，注册I2C总线
开发板正确开机后连接电脑。
1、I2C传输数据速率由其时钟频率决定，而I2C的时钟频率是在I2C注册的时候确定的，I2C注册是在devices.c中注册的。
2、以I2C0为例。
I2C0在内核中是一个平台设备，nxp_i2c_gpio_port0里的成员：
.udelay= I2CUDELAY(CFG_I2C0_CLK)
决定I2C0的频率，在I2C驱动（i2c-gpio.c）驱动注册时，调用probe函数，将获得这个成员的数据，初始化I2C0的频率。
3、.udelay= I2CUDELAY(CFG_I2C0_CLK)中，实际决定I2C频率的是CFG_I2C0_CLK
CFG_I2C0_CLK这个宏是在cfg_main.h中定义的。
#define CFG_I2C0_CLK100000
通过修改这个宏的值可以修改I2C频率。
