android6.0设置导航栏透明度

1、1. onCreate() 方法代码：自定义颜色的状态栏和导航栏

2、2.设置半透明状态栏和导航栏方法代码

3、3.设置沉浸式状态栏和导航栏方法代码

4、4.设置隐藏状态栏和导航栏方法代码

5、5.在DrawerLayout 中设置自定义颜色的状态栏和导航栏方法代码

6、6.注意是事项：使用DrawerLayout 下面的主布局，DrawerLayout 本身和抽屉布局都不能添加。如下代码