ABB示教器硬件按钮功能

1、预设按键

2、选择机械单元

3、切换运动模式，重定向或线性

4、切换运动模式，轴1~3或轴4~6

5、起换增量

6、Step back ward 步退按钮。按下此按钮，可使程序后退至上一条指令

7、START（启动）按钮。按下此按钮，开始执行程序

8、Step FORWARD （步进）按钮。按下此按钮可使程序前进至下一条指令

9、STOP（停止）按钮。按下此按钮，停止程序执行