1、三维空间中，点A代表向量OA，其中O是原点。
2、设OA={a,b,c}，它与x轴的夹角，可以通过向量点乘来计算。
x轴可以用向量{1,0,0}代替：
A.{1, 0, 0}/Sqrt[A.A]
3、y轴可以用向量{0,1,0}代替：
A.{0, 1, 0}/Sqrt[A.A]
4、z轴可以用{0,0,1}代替：
A.{0, 0, 1}/Sqrt[A.A]
5、因此，向量OA的方向余弦，也是一个三维向量：
vec = A.#/Sqrt[A.A] & /@ IdentityMatrix[3]
6、方向余弦的长度等于1：
vec.vec//Factor
