1、收腿收腿时，踝关节和腿部肌肉自然放松，跟随呼吸的动作两条腿自然下沉。两条腿一边囿鹣分胰向前收腿，一边膝盖开始逐渐弯曲和分开，脚稍微向内旋转，矣喾动痞并且向臀部靠拢。收腿结束后，大腿与躯干约成120—140°角，两膝内侧与髋关节同宽，脚后跟靠近臀部，大腿与小腿之间约成40— 45°角，小腿与水面几乎垂直。
2、翻脚收腿收到脚跟接近臀部时，大腿向内转，膝盖稍微内扣，小腿和踝关节向外旋转，脚尖勾起，脚掌勾紧向外翻开，脚底朝上。
3、蹬腿按照髋关节-膝关节-踝关节的顺序依次伸展，同时在向后蹬时向内夹水。蹬腿的方向是先向外向后蹬，然后转入向内向后蹬，最后阶段是向内、向后和向下的蹬夹腿，由此形成蛙泳的蹬夹水是瓤疯鹪堙呈弧线形的鞭状蹬腿动作。在蛙泳中，蹬夹动作的时候，脚保持勾起的状态，腿伸直的时候并拢，踝关节由背屈转为跖屈。两条腿自然蹬到接近水面的地方，与身体成一条直线。蹬腿结束，两腿并拢，踝关节伸直。
4、滑行将两条腿伸直并拢至最大程度，同时放松腿部肌肉和踝关节，通过推进力的惯性作用向前滑行，准备进行下一轮的动作。
