如何用FPXH-M4T16T做绝对定位控制

 时间:2024-10-12 04:46:13

1、打开松下GR7编程软件,新建一个项目,选择PLC型号,然后点击OK。

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2、打开位置控制数据表,配置需要用哪些轴(FPXH-M4T16T可以控制4个轴)、是否需要做直线或者圆弧插补。根据图中指示,依次设置。此处采用系统默认的1轴配置。

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3、将1轴数据表1的控制方式改为“绝对值”(系统默认为增量),其他的采用默认设置。

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4、对1轴进行轴参数设置。打开方式为:位置控制数据表→轴设置→参数设置。在参数设置里面设置“单位设定”、“每转一周的脉冲数”、“每转一周的移动量”、“限位开关”、“辅助输出模式”、“原点返回-复位设定代码”、“原点返回-返回方向”、“原点返回-返回爬行速度”、“脉冲发生器运行设定代码”等参数,设定的数值如图中所示。

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5、开始编写定位程序。先写“定位许可”,然后写“伺服使能→速度参数→写入坐标→重新计算”,最后写“启动指定数据表”。

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6、通过“在线→下载至PLC(项目整体)”将写好的程序传到PLC里面,然后手动赋予DT1600一个坐标值,触发R440,即可定位到DT1600设定的位置。

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