1、基于蓝牙技术的室内定位方案的优势分析：
功耗低、设备体积小及易部署；
2、基于蓝牙技术的室内定位方案，定位精度及定位范围一致；
都需要配合蓝牙终端使用；
都需要进行室内地图建模；
1、通信方式：终端侧定位以蓝牙Beacon（VG01/VG02）主导，主要依托于蓝牙技术；网络侧定位以蓝牙网关（TD03/TD05）为主导，集成了WiFi和蓝牙BLE两种无线通信方式；
2、工作原理：终端侧定位是蓝牙Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）；网络侧定位是蓝牙网关（TD03/TD05）里面的蓝牙模块收集蓝牙终端的蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通过UART串口发给蓝牙网关里面的WiFi模块，WiFi模块把信息传输到指定的UDP服务器，并能接收服务器返回的信息。UDP服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得到蓝牙信标的位置信息。
3、安装方式：终端侧定位的蓝牙Beacon单独工作，纽扣电池供电，不需要联网，安装方便；网络侧定位的蓝牙网关需要电源供电（5V/POE供电），需要连接网络（有线/无线网络）；
4、蓝牙终端：终端侧定位对智能手机进行定位，需要配合智能手机使用；网络侧定位对蓝牙信标（Beacon、定位手环、定位标签）进行定位，不需要依赖于手机；
5、算法运行：终端侧定位的定位算法运行于手机；网络侧定位的定位算法运行于后台；
6、应用场景：终端侧定位主要应用于室内定位、导航，营销路径规划、导航，反向寻车，基于位置的精准营销等；网络侧定位主要应用于人员定位跟踪，客流统计分析，智能考勤，门禁系统等。
