1、假设曲线的参数方程是：
r = {Cos[2 t], Sin[3 t]};
其图像如下。
2、曲线的切向量，可以统一描述为：
D[r, t]
3、当t=2的时候，作出曲线上这个点的位置：
Graphics[{Red, PointSize[0.01], Point[r /. t -> 2]}]
得到的就是下图的红色点的位置。
4、画出这个点的切向量。
这个点的切向量是：
D[r, t] /. t -> 2
5、切向量作图：
Graphics[{Green, Thickness[0.002],
Arrow[{r /. t -> 2, r + D[r, t] /. t -> 2}]}]
6、单位切向量是：
D[r, t]/Sqrt[D[r, t].D[r, t]] /. t -> 2
