1、打开MATLAB软件，在命令窗口中输入S坡纠课柩imulink，打开Simulink窗口，选择File>New>Model命令，将命令栏中的相关命令拖到新创建的窗口中，如图2所示。
2、调整模块到一定的位置，并按图中所示完成连线。
3、双击模块Fcn，设置参数，在Expression中输入单摆的运动学方程，双击积分模块1/s，在Initial Condition中输入-1。
4、打开参数设置对话框，设置仿真参数，将stop time设置为20s，Relative tolerance和Abstlute tolerance设置为1e-8，点击仿真选项进行仿真。
5、仿真完成，双击scope模块查看仿真曲线.
