脉冲输出控制步进电机接线

 时间:2024-10-18 12:04:07

1、 多轴步进电机控制: 多轴步进电机控制采用具有多路脉冲输出的控制器,需要多轴控制的需要购买时选购多轴控制器。多轴步进控制与单轴控制原理相同,参见下图,图中是两轴步进控制原理图,X轴由Y1输出脉冲,Y2作为方向控制端,Y轴由Y3输出脉冲,Y4作为方向控制端。

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2、两轴步进控制接线原理图 控制器分别输出脉冲和方向信号到2台步进电机驱动器,驱动器直接控制步进电机。由于控制器是通过驱动器控制步进电机,可以控制各种不同品种、型号和不同功率大小的步进电机。 一般驱动器有脉冲PU和方向DR两组输入信号,这两组信号都有正负极性之分,并需要供给电压或电流信号,通常将两组信号的高端并联接到供电电压的正极,控制器输出信号接到信号的低端(负极)。 一般驱动器输入信号为5V,需要一个5V的电源来供电,如果没有5V的电源就要增加供电的复杂性。现在介绍一种可以与控制器供电共用24V电源的接线方法,将脉冲PU和方向DR两组输入信号的高端并联接到24V正极,控制器的输出信号通过串联2K电阻接到驱动器,具体接线参见下图:

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