1、伺服电机用于比较精准的位置、速度或力矩输出。作为一个电机系统，包含电机、传感器和控制器。
2、舵机是个低端的伺服电机系统（电机、传感器和控制器），PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。
3、步进电机英文依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。
4、#include <Stepper.h>说明 #include用于调用程序以外的库。
#define BS 100 说明程序编译之前给常量命名。在编译时，编译器将使用数值 100 取代任何用到BS的地方。
5、设置步进电机的步数和引脚，定义变量存储数据。两个电机分别占四个脚。
6、设置电机每分钟的转速为90步
7、获取0号模拟口输入
