1、行星减速机，也称为精密行星减速机，行星齿轮减速机
2、关节减速机，也称为机器人减速机，摆线针轮减速机
3、双曲面减速机，也称为准双曲面减速机，双曲面齿轮减速机，黑色的减速机是专配伺服电机减速机
4、齿轮减速机，也称为立式减速机，卧式减速机，高速减速机
5、四大系列减速机，也称为斜齿轮减速机，平行轴减速机，同轴减速机，伞齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，锥齿轮减速机
6、蜗轮蜗杆减速机，也称为涡轮涡杆减速机，涡轮减速机
7、硬齿面减速机，也称为硬齿面斜齿轮减速机，硬齿面圆柱齿轮减速机，硬齿轮减速机
8、直交轴减速机，也称为小型减速机，微型减速机，直交轴齿轮减速机
9、直角减速电机，也称为螺旋齿减速机，直角中空减速电机
