1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
2、2. 确定步进电机的最高运行转速。步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降。
3、3. 根据负载最大力矩和最高转速，再参考矩频特性。
4、4. 最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5、 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
