rviz背景设置为白色

1、第一步，我们打开手机，接着，我们点击打开设置，

2、第二步，我们点击打开个性化定制背景，

3、第三步，我们进入新界面往下拉，点击自定义DIY桌面背景风格

4、第四步，设置背景风格，使用ART+图标将rviz背景设置为白色