accelStepper库来使用ULN2003，TB6612等驱动器

1、声名一个 AccelStepper 对象

#include <AccelStepper.h> //@引入 AccelStepper 库头文件 

AccelStepper stepper(1, 9, 8);//使用TB6612

AccelStepper stepper(4,7,8,9,10);//使用ULN2003

2、stepper.setMaxSpeed(800); //设置电机最大转速为 3000

stepper.setSpeed(500);  //这里速度的设定依据驱动器和电机决定

3、 stepper.runSpeed(); //在loop中运行这条命令