1、打开该文件进入仿真界面-新建连杆，（选择下图部件为连杆1）
2、单击连杆命令——添加该部件为连杆2-单击确定
3、两个要运动的连杆添加完成，现在给两个连杆添加怎么运动的运动副命令。单击运动副命令---给连杆1添加个旋转副--圆心为该柱面圆心--矢量方向为垂直该面位置，设置完成在单击驱动（选择简谐-幅值50就是在该数值浮动，频率为20数值越高速度越快，角度不用设置，位移为10单击确定）
4、单击运动副命令--添加连杆2为滑动副--原点为任意--矢量方向与滑动方向一致--单击确定按钮设置完成。
5、下面添加齿轮齿条副的命令-单击该命令选择齿轮齿条副 选择滑动副就是连杆2 选择旋转副就是连杆1，这个比率就是两个齿轮的齿数比，小齿轮为12个齿数，滑动齿轮为22个齿数。如图22/12=1.8333
单击确定
6、最后一步求解解算。单击解算方案命令，输入数值，时间为20，步数为500.把通过按确定解算打上勾，单击确定按钮进行求解。求解成功百分百。
7、单击动画按钮进行播放演示如图动态图
