ABB 示教器 Work Object坐标设定

 时间:2024-10-17 08:37:45

1、机器人工件坐标系是由工件原点与坐标方位组成

2、当外部夹具被更换,重新定义WOBJ后,可以不更改程序,直接运行。

3、通过重新定义WOBJ,可以简单的完成一个程序适合多台机器人

4、通过机器人寻找指令(search)与WOBJ联合使用,可以使机器人工作位置更柔性。注意:在设置WOBJ座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”

5、WOBJ(workobject)工件座标系的设定步骤

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