1、减速电机的机构其实很简单：通过连接端面把齿轮箱和电机连接在一起，从而组成减速电机。齿轮箱的前端连接一根输出轴，起到力的传动的作用。电机部分也可以根据客户要求，添加各种附件（如：编码器、制动器及强冷风扇等）。
2、前面讲到西门子减速电机是由减速机+电机组成的。那么，怎么选择西门子减速机（齿轮箱）这个部件呢？齿轮箱的选件和规格有如下几种：同轴式齿轮箱Z/D19…39(upto200Nm)平行轴式齿轮箱F29(upto150Nm)伞齿轮-斜齿轮式齿轮箱B19…B49(upto450Nm)斜齿轮-蜗轮蜗杆齿轮箱C29(upto100Nm)蜗轮蜗杆齿轮箱S09…29(upto70Nm)齿轮电机完全采用铸铝壳体，能效等级为IE2和IE3的电机。
3、上面介绍完齿轮箱的选件，接下来讲解电机部分的选件原理。电机选件和规格参考如下：机座号：8个可选IEC电机机座号63,71,80,90,100,112,132和160应用：简单通用的IEC电机解决方案(IEC标准B5法兰电机)技术特点：电机轴伸直接插入法兰套管，而且套管轴向预留了足够的空间突出特点：安装简单且总长短，成本低所有西门子减速电机都配备有高速电机，能效等级为IE2和IE3，非常重要且令人关注的一点是能效等级从IE2提高到IE3，而且并没有电机增加直径。
