1、首先就是你的相机在机械手上，这样的话你的机械手跟你的相机的偏差是固定距离。
2、还有就是你只要将这个偏差距离标定好就可以了，然后你的相机就按实际距离标定就可以了。
3、还有就是你可以用相机跟你的机械手统一坐标系，这种统一以后你相机看到的坐标就是你的机械手坐标。
4、还有呢就是直接传给机械手就可以，这种方法的难点在统一坐标系。
5、你还要知道你的相机可以考虑不在机械手上，这样你就只能按照2的方法，统一坐标系。
6、最后就是图像上的左上角坐标原点，又是对应于机械手原点中的某个坐标，只要把这些坐标位置关系联系起来就可以了。
