通过RobotStudio学习ABB机器人编程之环境搭建

1、打开软件新建项目：文件---新建---空工作站---创建

2、选择机器人：ABB模型库---选择合适的机器人如下图所示（我这里选的是1200）

3、新建机器人系统：机器人系统---从布局

4、设置系统名字和位置：输入系统名字设置RobotWare版本

5、打开示教器：控制器---虚拟示教器

6、切换收到模式并上电使能机器人：按照如下图所示顺序

7、按方向键操作机器人运动：如下图所示